外观方面，兰博基尼AventadorS作为中期小改款车型在设计上更加具有攻击性，每个重新设计的外观套件都是为了给车身提供更好的下压力。车尾部分，新车采用中置三出排气布局。黑色扩散器可根据要求提供碳纤维材料。主动式后尾翼可根据车速和驾驶模式进行三种位置的变换。在车重方面，新车车重仅为1575kg，比老款车型减重了20%。
车辆前部下压力比以前的Aventador（参配、图片、询价） 提高了130％以上。当后扰流板处于特定状态下，新车所产生的下压力相比老款提升了400%。
新车将配备全新多媒体系统，TFT数字仪表板可以根据驾驶员的偏好进行定制，苹果CarPlay同时会出现在车内。AventadorS配备了三种不同的驾驶模式，分别是街道模式、赛道模式和自定义模式。
动力方面，AventadorS搭载经过重新调校的6.5L V12自然吸气发动机，最大功率552kW，最大扭矩为690Nm。配合VVT（可变气门正时）和VIS（可变进气系统）获得更加丰富的扭矩曲线。此外，最大发动机转速已从8350rpm提高到8500 rpm。传动方面，新车继续匹配7速ISR变速箱。
